工業(yè)4.0的核心是智能制造,智能制造的前提生產過程的全自動化,全自動化的重心是工業(yè)機器人的自動控制,為便于教學和展示,本項目以機器人模型生產及組裝的智能產線為真實工業(yè)制造過程為案例,實現倉儲、物流、加工、檢測,直至裝配、打標的全部過程,力求所有環(huán)節(jié)能夠應用智能制造相關的先進技術,體現智能制造的理念。
智能制造生產線組成:
由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統(tǒng)能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統(tǒng),能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
市場應用:
本線可作為大專、中專、職業(yè)院校機械制造及自動化、機電一體化、機器人專業(yè)的實訓設備,也可作為教育培訓機構及企業(yè)工程師、研究生進行工業(yè)4.0智能無人工廠組建培訓及提高階段綜合性學習與訓練使用。
可服務的相關課程:
機器人技術基礎與操作、機械制造與基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓動傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數控技術、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等。
工作流程:
三坐標機械手臂從原材料倉取材放到輸送帶上,RFID系統(tǒng)讀取數值,輸送帶運送到6軸自由度機器人端,由機器人上下料送給數控車削單元進行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數值。在這基礎流程里,學校也可根據實際教學需要而增加擴展模塊,如視覺檢測、MES智能管理系統(tǒng)等。
產線優(yōu)勢特點:
1、占地空間小 場線面積可做到9平方米,無需為場地煩惱,小教室也能安置;
2、建設成本低 本本套設備以工業(yè)現場大型設備為藍本,提煉濃縮核心技術,梳理為讓學生易于學習、便于使用的一套小型的柔性制造系統(tǒng),為院校大幅降低了建設成本;
3、安全易用 系統(tǒng)采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全,以小數控機床為柔性制造系統(tǒng)載體,消除學生對大型設備的心理壓力,利于學生參與動手操作;
4、綜合性強 集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體,將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合;
5、擴展性強 模塊化和分層設計,分別對不同的功能需要設計不同的程序,在這些功能既可以單獨運行,也可以與其它模塊組成系統(tǒng)。CNC和驅動之間采用高速總線通訊協議,支持MES系統(tǒng)功能。
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